De toutes les commandes dites "avancées", la commande prédictive est la plus utilisée dans l'industrie, aussi bien pour les qualités techniques auxquelles elle doit ses performances que pour sa facilité de mise en oeuvre. Son champ d'application s'étend à tous les domaines industriels, notamment aux cas où la régulation PID n'est pas efficace.

Cet ouvrage a un objectif essentiellement pratique : aider les ingénieurs et techniciens a mettre en oeuvre la commande prédictive. Ni traité d'automatique, ni manuel académique, il présente au lecteur un parcours de difficulté croissante où sont exposées des situations fréquentes dans le contexte industriel : systèmes instables, prise en compte de contraintes, systèmes à réponse inverse, etc. Les équations de régulation les plus courantes sont bien sûr fournies en fin d'ouvrage.

À qui s'adresse ce livre ?

• Aux techniciens recherchant une formation élémentaire à la commande prédictive pour la mettre en oeuvre sur des processus de production industriels.
• Aux responsables techniques des entreprises souhaitant une évaluation objective de cette technique.
• Aux étudiants de BTS et élèves ingénieurs qui doivent en assimiler de manière pratique les principes fondamentaux, et à leurs enseignants.

• Guide de lecture
• Pourquoi la commande prédictive ?
• Modèle interne
• Trajectoire de référence
• Calcul de la commande
• Réglages
• Contraintes
• Autocompensateur. Commande duale
• Implantation industrielle
• Commande paramétrique
• Pôles et zéros instables
• Exemples industriels
• Conclusion
• Annexes
• Aide-mémoire
• Bibliographie
• Index

• Table des matières - (140.2 Ko)
• Préface - (111.2 Ko)
• Chapitre 1 - Pourquoi la commande prédictive? - (214 Ko)
• Aide-Mémoire - (188.4 Ko)