L'usage français du verbe "optimiser" nous est arrivé vers le milieu du XIX^e siècle d'Angleterre, où to optimize signifiait "se comporter en optimiste" ; on peut donc dire que l'optimiseur est comme l'optimiste qui pense pouvoir toujours mieux faire.

Mais ce n'est que dans la deuxième moitié du XX^e siècle que les mathématiciens, motivés par les demandes issues des applications, ont été conduits à poser les fondations modernes des "mathématiques du mieux faire", matière principale de ces deux Opuscules (n° 8 et 9) sur l'optimisation et la commande optimale. Ces Premiers pas en optimisation sont destinés à un large public, dans un souci de popularisation des bases mathématiques de l'optimisation vers des domaines utilisateurs partiels, intéressés, ou potentiels : automatique, économie mathématique, analyse numérique, statistique, etc.

Dans notre présentation, l'accent a été mis sur les idées davantage que sur les techniques ou généralisations que le lecteur plus intéressé aura tout loisir de développer.