Cet ouvrage s'adresse aux élèves ingénieurs s'initiant aux domaines de la robotique, de l'électronique et de l'informatique.

A travers la construction d'un petit robot autonome et programmable, ce livre explore de façon pratique plusieurs domaines techniques : l'électronique (choix des composants, montages...) la mécanique et l'informatique (micro-contrôleur, programmation en langage C...).

• Robotique et micro-contrôleur
• Le micro-contrôleur PIC16F876
• Réalisation du robot : électronique, carte pic
• Réalisation du programmeur
• Réalisation du robot : mécanique
• Environnement de programmation
• Programmation : premiers pas
• Utilisation du timer0
• Gestion des moteurs
• Des programmes mieux structurés
• Interaction avec l'environnement
• Conclusions-perspectives
• Annexes : Carte électroniques Pic, Carte électronique programmateur, Partie mécanique, Logiciel