Ce cours d'automatique est spécialement destiné aux étudiants scientifiques du second cycle, et concerne notamment ceux qui sont engagés dans des études d'ingénieur. Il est la transcription d'un cours traité à l'École Spéciale des Travaux Publics et à l'École Supérieure de Mécanique et d'Électricité Sudria. À travers l'étude des "systèmes" continus et linéaires, représentés sous forme de fonction de transfert, et l'étude plus spécialisée des systèmes qui ne respectent plus l'une des trois conditions précédentes (c'est-à-dire les systèmes échantillonnés, non linéaires, et décrits à l'aide des variables d'état), l'accent est mis sur les explications physiques et les exemples, plutôt que sur les démonstrations, qui ne sont traitées en détail que lorsqu'elles sont indispensables à la bonne compréhension du résultat.

• Systèmes asservis linéaires continus
  • Introduction à l'automatique
  • Représentation des systèmes dynamiques
  • Différents types de systèmes : représentation des réponses temporelle et harmonique
  • Analyse des systèmes asservis
  • Correction des systèmes asservis
• Systèmes asservis linéaires échantillonnés
  • Échantillonnage et reconstitution du signal
  • Transformée en z
  • Analyse des systèmes échantillonnés
  • Synthèse des systèmes échantillonnés
• Systèmes asservis non linéaires
  • Généralités sur les systèmes non linéaires
  • Méthode de l'approximation du premier harmonique
  • Présentation succincte de la méthode du plan phase
  • Notions sur la méthode de Cypkin pour l'étude des oscillations des asservissements par plus ou moins
• Notions sur la théorie des variables d'état
  • Introduction de la représentation d'état
  • Caractéristiques générales de la représentation d'état
  • Aperçu sur les applications