L'ouvrage présente une approche didactique de la conception d'une commande robuste en s'appuyant sur de nombreux exemples pertinents.

Il s'articule en neuf chapitres constituant quatre parties : La première partie regroupe des rappels sur la transformée en z, la stabilité, les notions d'asservissement et de régulation. La seconde partie présente une méthodologie de réglage basée sur un placement de pôles, des correcteurs de type 'PID' en temps continu et échantillonné. Ensuite, un chapitre sur la méthodologie de conception robuste, d'une commande en présence de perturbations, constitue un point original de l'approche proposée.

Enfin, la dernière partie décrit une généralisation du placement de pôles vu pour les correcteurs de type PID. la commande par modèle interne et la commande polynomiale RST. Chaque chapitre comprend de nombreux exemples tirés de problématiques industrielles pour illustrer l'approche robuste envisagée.

Conçu pour des étudiants de second cycle, l'ouvrage sera également précieux pour les ingénieurs et techniciens, désireux de parfaire leurs connaissances en automatique avec une approche encore peu pratiquée en milieu industriel.

• Rappels sur la transformée en Z
• Stabilité d'un système asservi échantillonné
• Généralité sur la commande
• Robustesse d'une commande
• Commande par p i d, approche continue
• Commande par p i d, approche échantillonnée
• Commande par placements des pôles et des zéros
• Commande par modèle interne
• Commande polynominale RST