Ce cours d'automatique présente les "outils" de base nécessaires à l'étude des systèmes asservis, linéaires, invariants, continus et monovariables.

L'ouvrage s'articule autour de trois grands thèmes : les prérequis mathématiques, l'analyse de systèmes en terme de stabilité et de performances et, enfin, la synthèse de correcteurs assurant de bonnes propriétés aux asservissements.

Cette nouvelle édition a été enrichie de nombreux exercices et d'extraits d'annales de concours avec corrigés détaillés. Tous les exemples sont traités à l'aide des outils modernes de l'automatique, largement utilisés tant dans le monde de l'enseignement que dans celui de l'industrie : Matlab/Simulink (version 6.5) ou Maple V.

Ce manuel est destiné en priorité aux étudiants de 1er cycle qui abordent l'automatique (IUT Génie Électrique ou Mesures Physiques, BTS Électrotechnique ou Automatique, Licence L1, L2 et L3), aux élèves de classes préparatoires PSI, aux enseignants qui veulent disposer d'un support de cours et aux ingénieurs désireux de mettre à jour leurs connaissances.

• Outils mathématiques
  • Equations différentielles
  • Produit de convolution
  • Fonctions de la variable complexe
  • Transformée de Laplace
  • Transformation de Laplace inverse
  • Résolution d'équations différentielles par Laplace
• Représentation des systèmes
  • Systèmes continus, linéaires, invariants
• Études de système standard
  • Réponses temporelles
  • Réponses harmoniques
  • Systèmes instables
  • Systèmes avec zéros
  • Cas de l'intégrateur et du dérivateur
• Analyse de systèmes
  • Exemple de cahier des charges
  • Définition des objectifs
  • Nécessité de bouclage
  • Structure d'une boucle fermée - définitions
  • Stabilité
  • Précision
• La correction
  • Structures de correction
  • Choix du domaine de synthèse
  • Quelques clefs pour un bon réglage
  • Les correcteurs classiques
• Notions d'identification
  • Identification en boucle ouverte
  • Identification par réponse indicielle
  • Identification par réponse harmonique
• Problèmes de synthèse