Les recherches de Uexküll sur le milieu animal sont contemporaines de la physique quantique et des avant-gardes artistiques. Comme celles-ci, elles expriment l'abandon sans réserves de toute perspective anthropocentrique dans les sciences de la vie et la radicale déshumanisation de l'image de la nature.

Là où la science classique voyait un monde unique, qui comprenait à l'intérieur de lui-même toutes les espèces vivantes hiérarchiquement ordonnées, des formes les plus élémentaires jusqu'aux organismes supérieurs, Uexküll suppose au contraire une infinie variété de mondes perceptifs, tous également parfaits et liés entre eux comme sur une gigantesque partition de musique, quoique non communicants et réciproquement exclusifs, et au centre desquels se tiennent de petits êtres à la fois familiers et lointains.

• Les milieux en tant que lieux
• Le lointain
• Le temps perceptif
• Les milieux simples
• La forme et le mouvement en tant que signes perceptifs
• But et plan
• Image-perception et image-action
• Le chemin familier
• Demeure et territoire
• Le compagnon
• Image-prospection et tonalité prospective
• Les milieux magiques
• Le même sujet comme objet dans différents milieux