Quels sont les outils et les méthodes à mettre en oeuvre pour la commande d'un système linéaire invariant à temps continu ? Comment choisir un modèle externe ou dans l'espace d'état ? Quelles méthodes d'analyse pour comprendre au mieux le comportement et les propriétés du système ? Quand appliquer un simple régulateur PID ou une méthode sophistiquée de synthèse par commande optimale ?

C'est à toutes ces questions - et à bien d'autres - que se propose de répondre cet ouvrage, rédigé au plus près des besoins des étudiants de classes préparatoires et des élèves-ingénieurs.

Les notions clés, les techniques et les diverses méthodes de résolution des problèmes y sont présentées avec clarté et progressivité, appuyées sur de nombreux exercices corrigés.

• Modèles de systèmes monovariables
• Réponses des systèmes linéaires
• Stabilité
• Performances des systèmes bouclés
• Commandabilité et observabilité
• Commande des systèmes linéaires : approche entrée-sortie
• Commande des systèmes linéaires : approche espace d'état

• a. Schéma-bloc
• b. Transformation de Laplace
• c. Eléménts de calculs matériels
• d. Correction des exercices