Grâce aux progrès réalisés dans le domaine des petits moteurs et de leur électronique de commande, les actionneurs électriques ont acquis une place prépondérante en robotique et en automatique. Cet ouvrage présente les connaissances nécessaires pour aborder le domaine des actionneurs électriques :

• la description et les caractéristiques des trois principaux types de moteurs employés : à courant continu, à courant continu sans balais, pas-à-pas ;
• les mécanismes et leur influence sur le choix du moteur ;· les asservissements de vitesse et de position ;
• les phénomènes d'échauffement ;
• les circuits électroniques, dont dépendent les performances de l'ensemble.

Principalement destinée aux ingénieurs et techniciens, la nouvelle édition de cet ouvrage, mis à jour et enrichi, leur permettra de choisir le moteur adéquat et ses dispositifs associés, et d'utiliser au mieux ses capacités__. Elle sera également utile aux étudiants des secteurs concernés.

• Généralités
  • Actionneurs de la robotique
  • Lois de base de l'électromagnétisme
  • Circuits magnétiques et aimants
  • Conversion électromécanique
• Principe et technologie des moteurs à courant continu
  • Description
  • Étude mécanique
  • Étude électrique
  • Étude énergétique
  • Technologie
• Régimes de fonctionnement d'un moteur à courant continu
  • Régime permanent
  • Régimes transitoires pour un moteur pouvant être considéré comme un système du premier ordre
  • Régimes transitoires pour un moteur pouvant être considéré comme un système du deuxième ordre
• Alimentation électronique des moteurs à courant continu
  • Alimentation utilisant des composants actifs en régime linéaire
  • Alimentation utilisant des composants actifs en commutation
  • Exemples de réalisation
• Moteurs à courant continu sans balais
  • Généralités
  • Différents types de moteurs
  • Modélisation
  • Technologie
• Alimentation électronique des moteurs à courant continu sans balais
  • Généralités
  • Éléments de l'alimentation
  • Exemples de réalisations
• Moteurs pas-à-pas
  • Généralités
  • Différents types
  • Modélisation
  • Comportement mécanique
  • Exemple
• Alimentation électronique des moteurs pas-à-pas
  • Généralités
  • Alimentation en tension
  • Alimentation en courant
  • Exemples de réalisations
• Mécanismes associés aux moteurs
  • Réducteur de vitesse
  • Mécanismes assurant la conversion d'un mouvement d'une rotation en translation
• Échauffement des moteurs
  • Généralités
  • Étude générale des échanges thermiques
  • Modélisation thermique des moteurs
  • Régimes de fonctionnement thermique
• Mesure des paramètres d'un moteur
  • Matériel de mesure
  • Mesure de la constante du moteur
  • Mesure des paramètres électriques
  • Mesure des paramètres mécaniques
• Asservissement de la vitesse et de la position
  • Asservissement de vitesse
  • Asservissement de position