L'ouvrage s'adresse aux élèves des grandes écoles scientifiques et aux étudiants des universités dont le cursus intègre un enseignement de mécanique des milieux continus. Il pourra aussi intéresser les candidats à l'Agrégation ainsi que les chercheurs désirant se référer à une présentation moderne et autonome de la théorie.

L'ouvrage présente une construction rigoureuse et autonome de la théorie non-linéaire des poutres et arcs élastiques vus comme des milieux de Cosserat curvilignes et s'organise d'après le canevas suivant.

• Étude des cinématiques lagrangienne et eulerienne de poutre.
• Modélisation des efforts intérieurs et extérieurs en s'appuyant sur la dualité et application du principe fondamental de la mécanique classique (principe des puissances virtuelles) pour l'obtention des équations du mouvement.
• Forme générale de la loi de comportement élastique et prise-en-compte des liaisons internes.
• Linéarisation des équations autour de l'état naturel et étude des problèmes d'élastostatique et d'élastodynamique en transformation infinitésimale. Calculs de treillis.
• Linéarisation des équations autour de l'état précontraint et étude des points de bifurcation de courbe d'équilibre (flambage) ainsi que des points limites (claquage). Stabilité. Déstabilisation par flottement.
• Cohérence des deux points-de-vue de poutre élastique et de milieu tridimensionnel élastique : la théorie des poutres élastiques en transformation infinitésimale est obtenue asymptotiquement à partir de l'élasticité tridimensionnelle en transformation infinitésimale à la limite des très grands élancements. Application au calcul de la loi de comportement d'une poutre élastique à partir de la connaissance du comportement tridimensionnel.

• Cinématique des poutres
• Modélisation des efforts
• Poutres élastiques
• Transformation infinitésimale
• Bifurcation et stabilité
• Poutres et solides 3D élastiques
• A. Mouvement du solide rigide
• B. Calcul numérique de solutions approchées