Pour la préparation de l'épreuve de montages des concours de recrutement (Agrégation, CAPES, CAPET) et pour les enseignants en activité, l'ouvrage propose la réalisation de TP avec des dispositifs aisément réalisables dans les établissements d'enseignement. Il développe une étude concrète de la régulation PID pour aboutir, à partir d'essais réalistes à la détermination d'un bon correcteur. Sont présentées les études complètes d'une régulation de vitesse, d'un asservissement de position, de l'inclinaison d'un pendule et d'une commande de suspension magnétique, avec dans chaque cas : modélisation du système par fonction de transfert, étude théorique à partir de la réponse indicielle, détermination de différents correcteurs simples (P, PI, PID) évaluation des performances et mise en évidence des propriétés, essais expérimentaux.

• Asservissement de vitesse d'une machine à courant continu : étude théorique.
• Asservissement de vitesse : résultats expérimentaux et structure d'un variateur de vitesse.
• Asservissement de position d'une machine à courant continu (étude théorique).
• Asservissement de position : résultats expérimentaux.
• Asservissement de l'inclinaison d'un pendule simple inverse.
• Commande d'une suspension magnétique.