Traité de robotique - Volume 3 - La partie commande
Gestuelle, précision, vibrations, sécurité
Charles Bop - Collection Technosup
Résumé
Ce troisième ouvrage complète le traité de robotique analysant tous ses aspects et problématiques :
- le premier ouvrage présentait les diverses architectures, les modélisations, les mises en équations et le modèle dynamique d'une architecture humanoïde ;
- le deuxième traitait de la préhension, de l'adaptation aux tâches, des actionneurs, des transmissions libres et couplées, des systèmes de prises d'informations, avec deux exemples entièrement développés ;
- enfin celui-ci analyse les capacités d'adaptation, de surveillance et de contrôle par la personne de la commande de télémanipulateurs, avant de les transposer à la gestuelle et à la commande des robots.
Toutes les commandes sont développées : commandes d'axe, géométrique, stochastique, en vitesse, en force, dynamique, par anticipation, ainsi que par logique floue et fuzzi logic appliquée seule ou en alternance à la gestuelle et aux robots mobiles autonomes.
La précision et les vibrations des architectures et des transmissions sont expliquées et quantifiées, permettant d'apporter des solutions exploitables en temps réel.
Enfin, les aléas susceptibles de conduire à la panne, à un manque de sécurité et à l'accident concluent ce traité.
L'ouvrage : niveau C (Master - Écoles d'ingénieurs - Recherche)
L'auteur - Charles Bop
Charles Bop, Maître de conférences à l'Université de Metz, y a enseigné la robotique, ainsi qu'à l'Institut Supérieur Franco-Allemand. Ses recherches en robotique ont donné lieu à plusieurs brevets et publications aux congrès Franco-Japonais, aux Cancam (Canada).
Autres livres de Charles Bop
Sommaire
- La gestuelle
- Trajectoires - Volumes - Courbes de Bezier - B-Splines
- Commandes d'axes
- Les commandes des robots
- Commande géométrique
- Commande cinématique
- Commande en force
- Commande dynamique
- Commande par logique floue - Fuzzy Logic
- La précision
- Les vibrations
- Vibrations des structures a N degrés de liberté
- Vibrations dans les transmissions
- La sécurité
Caractéristiques techniques
| PAPIER | |
| Éditeur(s) | Ellipses |
| Auteur(s) | Charles Bop |
| Collection | Technosup |
| Parution | 17/07/2012 |
| Nb. de pages | 408 |
| Format | 17 x 27 |
| Couverture | Broché |
| Poids | 760g |
| Intérieur | Noir et Blanc |
| EAN13 | 9782729874063 |
| ISBN13 | 978-2-7298-7406-3 |
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