Des moutons et des robots

Architecture de contrôle réactive et déplacements collectifs de robots

Pierre Arnaud

186 pages, parution le 22/11/2000

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Résumé

Sous ce titre insolite, l'auteur propose une nouvelle architecture de contrôle réactive destinée à la robotique mobile.

Comme toutes les autres architectures utilisées dans le domaine de la robotique collective (subsomption, sélection d'actions, schémas), l'architecture à fusion d'actions généralisée s'inspire du monde animal. Son originalité consiste dans le fait qu'elle propose un modèle unifié à la fois simple et puissant.

L'informaticien, le roboticien et même le simple amateur de technique seront intéressés par cet ouvrage qui, en plus d'exposer des développements purement théoriques, retrace l'évolution de notions fondamentales comme celle d'intelligence (humaine, animale et artificielle), présente le contexte historique dans lequel s'insère la robotique collective et la nouvelle intelligence artificielle adaptative, et s'intéresse aux problèmes pratiques de navigation et de localisation ainsi qu'à leurs implications techniques.

Sommaire

Introduction

L'intelligence.
Les robots.
Déplacements collectifs.
Navigation et capteurs.
Localisation des membres du groupe.
Architecture à fusion d'actions généralisée
Architecture appliquée.
Le robot Khepera.
Expériences.
Bibliographie

Caractéristiques techniques

	PAPIER	NUMERIQUE
Éditeur(s)	Presses Polytechniques et Universitaires Romandes (PPUR)
Auteur(s)	Pierre Arnaud
Parution	22/11/2000	26/09/2000
Nb. de pages	186	200
Format	14,8 x 21	-
Couverture	Broché	-
Poids	300g	-
Intérieur	Noir et Blanc	-
Contenu	-	PDF
EAN13	9782880744588	9782889141906
ISBN13	978-2-88074-458-8	-