Conception guidages flexibles
Simon Henein - Collection P U POLYTEC ROM
Résumé
Les guidages flexibles, reposant sur le principe physique de l'élasticité de la matière, ne souffrent pas quant à eux de ces inconvénients. Bien que leurs méthodes de conception soient connues et utilisées depuis plusieurs dizaines d'années, elles demeurent à l'heure actuelle dispersées et fragmentaires.
L'objectif de cet ouvrage est d'établir les bases d'une méthode générale de conception des structures articulées à guidages flexibles de haute précision, et de sortir la robotique moderne de l'impasse dans laquelle elle se trouve en lui ouvrant la voie vers un très vaste spectre d'applications.
Table des matières
- Préface
- Avant propos
- Introduction
- Etat de l'art
- Théorie
- Fondement théoriques
- Articulations élémentaires
- Guidages en translation
- Guidages en rotation
- Expérimentation et technologie
- Limites technologiques de l'électroérosion
- Mesures de rigidités
- Essais de fatigue
- Méthodes et exemples de conception
- Structures flexibles
- Démonstrateurs
- Conclusion générale
- Annexes
- Abaques et courbes de Wöhler
- Formulaire
- Bibliographie
Caractéristiques techniques
| PAPIER | |
| Éditeur(s) | Presses Polytechniques et Universitaires Romandes (PPUR) |
| Auteur(s) | Simon Henein |
| Collection | P U POLYTEC ROM |
| Parution | 17/10/2001 |
| Nb. de pages | 248 |
| Format | 14,8 x 21 |
| Couverture | Broché |
| Poids | 375g |
| Intérieur | Noir et Blanc |
| EAN13 | 9782880744816 |
| ISBN13 | 978-2-88074-481-6 |
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