Poincaré et la robotique

Les géométries de l'action

Jean-Paul Laumond - Collection Etudes de style

118 pages, parution le 16/03/2018

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Résumé

Le texte d'Henri Poincaré qui fait l'objet de la présente étude montre comment la géométrie est issue de l'expérience sensible du mouvement dans notre rapport au monde, et la dépassant, s'impose à nous comme objet idéal, forme de notre entendement. De là, Poincaré encourage le scientifique face aux mystères des phénomènes naturels à se laisser guider par l'expérience dans un choix quelle ne [lui] impose pas, et à reconnaître non quelle est la géométrie la plus vraie, mais quelle est la plus commode. Ce faisant, il ne le sait pas, mais il rend compte aussi de la pratique du roboticien.

Nous verrons par quelles ruses il a fallu passer pour qu'une voiture puisse se garer toute seule et qu'un robot humanoïde se mette à marcher. Les attendus de Poincaré nous ouvrent de fait les portes de l'imaginaire.

Coordonner les services des géomètres mathématiciens, des linguistes de la pratique poétique, des physiologistes du cerveau, des anthropologues de l'artisanat, des chorégraphes et danseurs, des techniciens de la robotique, et pourquoi pas des poètes eux-mêmes. Les faire entrer en dialogue, bousculer les frontières, promouvoir le développement d'une poétique du mouvement humain qui se jouerait de son caractère ineffable : voilà qui pourrait faire l'affaire.

La beauté d'un texte s'éprouve, c'est une aventure dont la jouissance tient à la magie du style. Cette collection se réfère à Léo Spitzer, l'auteur d'Études de style, dont la critique se réclame d'une lecture obstinée et confiante de l'oeuvre.

Un auteur (critique littéraire ou non) analyse une pièce d'étude, poème ou court chapitre, qu'il a goûtée avec passion. Il revient sur cette expérience et mène l'enquête, il interroge les mots, le rythme, la musicalité de la phrase, de la syntaxe ; il tente de déchiffrer l'énigme d'un style porté à incandescence.

L'auteur - Jean-Paul Laumond

Jean-Paul Laumond est roboticien, directeur de recherche au Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS) du CNRS à Toulouse. Il est membre de l'Académie des technologies et de l'Académie des sciences.

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Caractéristiques techniques

	PAPIER
Éditeur(s)	Le bord de l'eau
Auteur(s)	Jean-Paul Laumond
Collection	Etudes de style
Parution	16/03/2018
Nb. de pages	118
Format	12 x 19
Couverture	Broché
Poids	130g
Intérieur	Noir et Blanc
EAN13	9782356875747
ISBN13	978-2-35687-574-7