Automatique : systèmes linéaires et continus - IUT, BTS, Licence

Cours et exercices corrigés

Sandrine Le Ballois, Pascal Codron - Collection Sciences sup

300 pages, parution le 26/01/2006 (2^eme édition)

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Résumé

Ce cours d'automatique présente les "outils" de base nécessaires à l'étude des systèmes asservis, linéaires, invariants, continus et monovariables.

L'ouvrage s'articule autour de trois grands thèmes : les prérequis mathématiques, l'analyse de systèmes en terme de stabilité et de performances et, enfin, la synthèse de correcteurs assurant de bonnes propriétés aux asservissements.

Cette nouvelle édition a été enrichie de nombreux exercices et d'extraits d'annales de concours avec corrigés détaillés. Tous les exemples sont traités à l'aide des outils modernes de l'automatique, largement utilisés tant dans le monde de l'enseignement que dans celui de l'industrie : Matlab/Simulink (version 6.5) ou Maple V.

Ce manuel est destiné en priorité aux étudiants de 1er cycle qui abordent l'automatique (IUT Génie Électrique ou Mesures Physiques, BTS Électrotechnique ou Automatique, Licence L1, L2 et L3), aux élèves de classes préparatoires PSI, aux enseignants qui veulent disposer d'un support de cours et aux ingénieurs désireux de mettre à jour leurs connaissances.

L'auteur - Sandrine Le Ballois

SANDRINE LE BALLOIS Ingénieur Supélec et docteur en automatique, elle est actuellement maître de conférences à l'université de Cergy Pontoise et responsable de la maîtrise de génie électrique. Enseignant l'automatique en licence et maîtrise, elle est aussi l'auteur de plusieurs ouvrages et articles de revues scientifiques internationales.

L'auteur - Pascal Codron

Pascal Codron est docteur en automatique et traitement du signal.

Sommaire

Outils mathématiques
- Equations différentielles
- Produit de convolution
- Fonctions de la variable complexe
- Transformée de Laplace
- Transformation de Laplace inverse
- Résolution d'équations différentielles par Laplace
Représentation des systèmes
- Systèmes continus, linéaires, invariants
Études de système standard
- Réponses temporelles
- Réponses harmoniques
- Systèmes instables
- Systèmes avec zéros
- Cas de l'intégrateur et du dérivateur
Analyse de systèmes
- Exemple de cahier des charges
- Définition des objectifs
- Nécessité de bouclage
- Structure d'une boucle fermée - définitions
- Stabilité
- Précision
La correction
- Structures de correction
- Choix du domaine de synthèse
- Quelques clefs pour un bon réglage
- Les correcteurs classiques
Notions d'identification
- Identification en boucle ouverte
- Identification par réponse indicielle
- Identification par réponse harmonique
Problèmes de synthèse

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Caractéristiques techniques

	PAPIER
Éditeur(s)	Dunod
Auteur(s)	Sandrine Le Ballois, Pascal Codron
Collection	Sciences sup
Parution	26/01/2006
Édition	2^eme édition
Nb. de pages	300
Format	17 x 24
Couverture	Broché
Poids	525g
Intérieur	Noir et Blanc
EAN13	9782100497324
ISBN13	978-2-10-049732-4