Les robots parallèles
Jean-Pierre Merlet - Collection Traité des nouvelles technologies - Robotique
Résumé
Cet ouvrage présente une étude relativement complète des mécanismes connus sous le nom de manipulateur parallèle. Il décrit les résultats des recherches les plus récentes, mais aussi montre que nombre d'applications ont démontré la validité du concept. Chaque chapitre propose des exercices avec solution.
Cet ouvrage de synthèse présente, dans sa deuxième édition, une étude complète des mécanismes connus sous le nom de manipulateurs parallèles. Il s'agit de structures en chaîne cinématique fermée, actionnée, et possédant des caractéristiques particulièrement intéressantes. Les potentialités de tels mécanismes ont suscité ces dernières années un fort engouement. Les robots parallèles présente les résultats des recherches les plus récentes mais montre aussi que nombre d'applications ont démontré la validité du concept.
Un tel ouvrage présente le travail d'une communauté de chercheurs, et pas seulement celui de l'auteur même si sa rédaction introduit un biais inévitable. Un certain nombre de références Internet sont aussi données : vu le caractère éphémère de ce type de média, rien ne permet de garantir la pérennité de ces informations. Les codes de certains algorithmes décrits dans ce livre pourront être récupérés par ftp anonyme.
Sommaire
- Introduction
- Architectures mécaniques
- Modèle géométrique inverse et jacobiennes
- Modèle géométrique direct
- Configurations singulières
- Espace de travail
- Cinématique
- Statique
- Dynamique
- Conception
- Conclusion
- Solutions des exercices
- Annexe : adresses WEB Index - Bibliographie
Caractéristiques techniques
| PAPIER | NUMERIQUE | |
| Éditeur(s) | Hermès - Lavoisier | |
| Auteur(s) | Jean-Pierre Merlet | |
| Collection | Traité des nouvelles technologies - Robotique | |
| Parution | 21/02/1997 | 01/06/2008 |
| Édition | 2eme édition | |
| Nb. de pages | 370 | 0 |
| Format | 16 x 24 | - |
| Couverture | Broché | - |
| Poids | 550g | - |
| Intérieur | Noir et Blanc | - |
| Contenu | - |
PDF |
| EAN13 | 9782866015992 |
9782746229396 |
| ISBN13 | 978-2-86601-599-2 | - |
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