Robotique mobile, 68HC11 et OS dédié

Thomas Duval

216 pages, parution le 17/02/2003

Ajouter à une liste

Indisponible

Résumé

La robotique mobile, en plein essor actuellement, nécessite des connaissances de plus en plus poussées en électronique et en informatique.
Robotique mobile, 68HC11 et OS dédié présente des solutions matérielles et logicielles adaptées à la robotique. Toutes les connaissances pour réaliser votre plate-forme mobile commandée par un 68HC11 y sont détaillées : carte de développement, système d'exploitation, pont en H et carte de puissance, fourches optiques, réglage d'asservissement, calcul de la position, servomoteurs, pwm, CAN...
Pour transformer un microcontrôleur en véritable ordinateur et obtenir d'innombrables nouvelles possibilités (performance, rapidité et facilité de programmation, il faut utiliser un système d'exploitation. RebecaOS, l'OS temps réel fourni et décrit dans le livre, vous permettra de programmer le microcontrôleur dans un langage évolué qui réunit toutes les fonctionnalités d'un OS moderne et évolutif que vous pourrez personnaliser en écrivant vos propres extensions.
Cet ouvrage a été écrit à l'intention des participants aux concours de robotique. Il comblera aussi tout amateur désireux de réaliser un robot doté d'un comportement évolué.

Sommaire

Téléchargez tous les fichiers du livre !
Le microcontrôleur 68hc11
Le noyau temps réel
Le compilateur de script
Référence assembleur
Applications
Annexes

L'auteur - Thomas Duval

Thomas Duval est ingénieur de l'École Centrale de Paris ; il a participé à quatre coupes E = M6 de robotique et a réalisé plusieurs robots mobiles expérimentaux.

Caractéristiques techniques

	PAPIER
Éditeur(s)	Editions techniques et scientifiques françaises (ETSF)
Auteur(s)	Thomas Duval
Parution	17/02/2003
Nb. de pages	216
Format	15,5 x 24
Couverture	Broché
Poids	350g
Intérieur	Noir et Blanc
EAN13	9782100068340
ISBN13	978-2-10-006834-0