Contributions à l'analyse et à l'optimisation de mécanismes parallèles
De la théorie à l'application
Damien Chablat - Collection Omn.pres.franc.
144 pages, parution le 30/09/2014
Résumé
Ce livre présente les principaux thèmes de recherche que j'ai développé dans mon projet d'intégration au CNRS en 1999 qui sont les aspects, les domaines d'unicité, les aspects libres, la parcourabilité, les critères de performances et la conception optimale de mécanismes. A partir des résultats théoriques sur l'étude des mécanisme, je présente la conception de plusieurs mécanismes et robots qui ont été construits à Nantes. L'élément le plus important est l'Orthoglide 5 axes qui a été breveté.
Caractéristiques techniques
| PAPIER | |
| Éditeur(s) | Presses Academiques Francophones |
| Auteur(s) | Damien Chablat |
| Collection | Omn.pres.franc. |
| Parution | 30/09/2014 |
| Nb. de pages | 144 |
| Format | 15 x 22 |
| Couverture | Broché |
| Poids | 222g |
| EAN13 | 9783838146430 |
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