Modélisation et commande prédictive des systèmes complexes

Modélisation et commande prédictive à complexité paramétrique réduite des systèmes complexes

Abdelkader Mbarek

228 pages, parution le 22/03/2022

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Résumé

Le travail présenté dans cet ouvrage a porté d'une part sur la modélisation et l'identification des systèmes linéaires et non linéaires SISO et MIMO et d'autre part sur la synthèse des algorithmes de commande prédictive à base des modèles multivariables (MPC MIMO) et non linéaires (NMPC). Dans la première partie on a proposé deux nouveaux modèles à complexité paramétriques réduite intitulées ARX-Laguerre et ARX-Laguerre MIMO et trois nouvelles représentations des systèmes non linéaires à complexité réduite intitulées multimodèle Laguerre, multimodèle ARX-Laguerre et multimodèle ARX-Laguerre MIMO. Les modèles monovariable ARX-Laguerre et multivariable ARX-Laguerre MIMO sont obtenu en décomposant les coefficients respectivement des modèles ARX et ARX MIMO sur des bases orthonormales et indépendantes de Laguerre et les modèles non linéaires sont obtenus en décomposant les coefficients du multimodèle FIR, du multimodèle ARX et du multimodèle ARX MIMO sur des bases orthonormales et indépendantes de Laguerre. Les modèles à complexité paramétrique réduite sont utilisés pour synthétiser des algorithmes de commande prédictive classique, adaptative et tolérante aux défauts.

Caractéristiques techniques

	PAPIER
Éditeur(s)	Editions universitaires européennes
Auteur(s)	Abdelkader Mbarek
Parution	22/03/2022
Nb. de pages	228
Format	15 x 22
Couverture	Broché
Poids	312g
EAN13	9786203434583