Modélisation, identification et observation
De la dynamique transversale d'un véhicule
Julien Caroux - Collection Omn.pres.franc.
204 pages, parution le 01/09/2014
Résumé
Ces travaux entrent dans le cadre de l'analyse du comportement dynamique d'un véhicule et l'obtention de l'angle de dérive, facteur influent de sa dynamique latérale. Cet axe de recherche est motivé par un besoin des constructeurs, d'amélioration de leur modélisation et de leur simulation pour diminuer le temps et le coût de conception des véhicules. L'angle de dérive peut s'intégrer à une stratégie globale d'aide à la conduite, en contribuant au déclenchement de systèmes tel que l'ESP. Après une évaluation des pertinences des méthodes de mesure ou d'estimation de cette variable, l'obtention de l'angle de dérive à partir d'observateurs a été retenue. Ces travaux présentent la conception d'observateurs de la phase de modélisation à l'identification de la dynamique transversale à partir de mesures expérimentales. Les résultats montrent que, sous les conditions particulières d'utilisation des observateurs pour un véhicule série une mesure de dérive précise semble peu probable. Néanmoins, la précision des observateurs est suffisante pour les utiliser dans une détection de défauts de capteurs d'un véhicule de série.
Caractéristiques techniques
| PAPIER | |
| Éditeur(s) | Presses Academiques Francophones |
| Auteur(s) | Julien Caroux |
| Collection | Omn.pres.franc. |
| Parution | 01/09/2014 |
| Nb. de pages | 204 |
| Format | 15 x 22 |
| Couverture | Broché |
| Poids | 308g |
| EAN13 | 9783838143996 |
Avantages Eyrolles.com
Livraison à partir de 0,01 € en France métropolitaine
Paiement en ligne SÉCURISÉ
Livraison dans le monde
Retour sous 15 jours
+ d'un million et demi de livres disponibles
Consultez aussi
- Les meilleures ventes en Graphisme & Photo
- Les meilleures ventes en Informatique
- Les meilleures ventes en Construction
- Les meilleures ventes en Entreprise & Droit
- Les meilleures ventes en Sciences
- Les meilleures ventes en Littérature
- Les meilleures ventes en Arts & Loisirs
- Les meilleures ventes en Vie pratique
- Les meilleures ventes en Voyage et Tourisme
- Les meilleures ventes en BD et Jeunesse
