Estimation with applications to tracking and Navigation
Yaakov Bar-Shalom, X. Rong-Li, Thiagalingam Kirubarajan
558 pages, parution le 15/07/2001
Résumé
Estimation with Applications to Tracking and Navigation
treats the estimation of various quantities from inherently
inaccurate remote observations. It explains state estimator
design using a balanced combination of linear systems,
probability, and statistics." "The authors provide a review
of the necessary background mathematical techniques and
offer an overview of the basic concepts in estimation. They
then provide detailed treatments of all the major issues in
estimation with a focus on applying these techniques to
real systems." "Suitable for graduate engineering students
and engineers working in remote sensors and tracking,
Estimation with Applications to Tracking and Navigation
provides expert coverage of this important area.
Contents
- Preface
- Acronyms
- Mathematical Notations
- Introduction
- Basic Concepts in Estimation
- Linear Estimation in Static Systems
- Linear Dynamic Systems with Random Inputs
- State Estimation in Discrete-Time Linear Dynamic Systems
- Estimation for Kinematic Models
- Computational Aspects of Estimation
- Extensions of Discrete-Time Linear Estimation
- Continuous-Time Linear State Estimation
- State Estimation for Nonlinear Dynamic Systems
- Adaptive Estimation and Maneuvering Targets
- Introduction to Navigation Applications
- Bibliography
- Index
Caractéristiques techniques
| PAPIER | |
| Éditeur(s) | Wiley |
| Auteur(s) | Yaakov Bar-Shalom, X. Rong-Li, Thiagalingam Kirubarajan |
| Parution | 15/07/2001 |
| Nb. de pages | 558 |
| Format | 16 x 24 |
| Couverture | Relié |
| Poids | 940g |
| Intérieur | Noir et Blanc |
| EAN13 | 9780471416555 |
Avantages Eyrolles.com
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