Fondamentaux de la robotique - 2e éd.
Géométrie, cinématique, dynamique et commande
Clément Gosselin - Collection Sciences sup
384 pages, parution le 07/01/2026
Résumé
Présentant les fondamentaux de la robotique, cet ouvrage indispensable à la formation des roboticiennes et roboticiens de demain permettra aux étudiants et étudiantes de s’approprier les bases mathématiques requises pour l’étude des robots tout en apprenant à maîtriser l’analyse, la programmation, la simulation et leur utilisation pratique.
Ce cours concis et didactique est illustré de nombreux cas pratiques et d’exercices corrigés fondés sur des applications variées (industrie, spatial, aéronautique, etc.).
Ce cours concis et didactique est illustré de nombreux cas pratiques et d’exercices corrigés fondés sur des applications variées (industrie, spatial, aéronautique, etc.).
L'auteur - Clément Gosselin
Clément Gosselin est professeur de robotique à l’Université Laval (Québec). Il dirige le laboratoire de recherche en robotique ainsi que le Centre de recherche en Robotique, Vision et Intelligence Machine (CeRVIM). Il est Fellow de l'ASME, de l'IEEE et de la Société royale du Canada.
Sommaire
Rappels de mathématiques et de cinématique. Cinématique des manipulateurs sériels. Cinématique des manipulateurs parallèles. Planification de trajectoire. Dynamique des manipulateurs. Commande des manipulateurs. Manipulateurs sériels redondants.
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Caractéristiques techniques
| PAPIER | NUMERIQUE | |
| Éditeur(s) | Dunod | |
| Auteur(s) | Clément Gosselin | |
| Collection | Sciences sup | |
| Parution | 07/01/2026 | 07/01/2026 |
| Nb. de pages | 384 | - |
| Format | 16.9 x 24 | - |
| Couverture | Broché | - |
| Poids | 570g | - |
| Contenu | - |
PDF |
| EAN13 | 9782100888719 |
9782100894482 |
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