Mechatronic of distributed noise and vibration
A lyapunov approach
212 pages, parution le 01/01/2001
Résumé
Distributed parameter models accurately predict vibration
and noise in many manufacturing, space, HVAC, robotics,
transportation, and power transmission systems. This book
presents recent advances in the application of Lyapunov's
method to the control of distributed vibration and noise.
The book fécuses on the development of adaptive, output
feedback controllers that provide asymptotic stabilization
using few sensors and actuators, compensate for actuator
dynamics, and learn system parameters. Distributed
parameter modeling, visual feedback control using high
speed video, setpoint regulation for systems with rigid
body modes, and active isolation of bounded disturbances
are also presented.
Contents
- Introduction
- Disturbed parameter models
- Mathematical preliminaries
- Passive control
- Exact model knowledge control
- Adaptive control
- Bibliography
Caractéristiques techniques
| PAPIER | |
| Éditeur(s) | Springer |
| Auteur(s) | Chr.D. Rahn |
| Parution | 01/01/2001 |
| Nb. de pages | 212 |
| Format | 16 x 24 |
| Couverture | Relié |
| Poids | 455g |
| Intérieur | Noir et Blanc |
| EAN13 | 9783540418597 |
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