Moteurs électriques pour la robotique
Pierre Mayé - Collection Technique et ingénierie - EEA
Résumé
Grâce aux progrès réalisés dans le domaine des petits moteurs et de leur électronique de commande, les actionneurs électriques ont acquis une place prépondérante en robotique et en automatique.
Cet ouvrage apporte les connaissances nécessaires dans le domaine des actionneurs électriques :
- la description et les caractéristiques des trois principaux types de moteurs employés : à courant continu, à courant continu sans balais et pas-à-pas ;
- les mécanismes et leur influence sur le choix du moteur ;
- les asservissements de vitesse et de position ;
- les phénomènes d'échauffement ;
- les circuits électroniques, dont dépendent les performances de l'ensemble.
Destiné aux ingénieurs, aux techniciens et aux étudiants, cet ouvrage, mis à jour et enrichi, leur permettra de choisir le moteur adéquat et les dispositifs associés, et d'utiliser au mieux ses capacités.
L'auteur - Pierre Mayé
Pierre Mayé - Enseignant en école d'ingénieurs et en BTS d'électronique et d'électrotechnique.
Agrégé de physique et ingénieur en électronique et électromécanique. Il enseigne en BTS d'électrotechnique à Arras. Il est l'auteur de plusieurs ouvrages spécialisés en électronique et électrotechnique.
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Sommaire
- Généralités
- Principe et technologie des moteurs à courant continu
- Régimes de fonctionnement d'un moteur à courant continu
- Alimentation électronique des moteurs à courant continu
- Moteurs à courant continu sans balais
- Alimentation électronique des moteurs à courant continu sans balais
- Moteurs pas-à-pas
- Alimentation électronique des moteurs pas-à-pas
- Mécanismes associés aux moteurs
- Échauffement des moteurs
- Mesure des paramètres d'un moteur
- Asservissement de la vitesse et de la position
Caractéristiques techniques
| PAPIER | NUMERIQUE | |
| Éditeur(s) | Dunod | |
| Auteur(s) | Pierre Mayé | |
| Collection | Technique et ingénierie - EEA | |
| Parution | 03/02/2016 | 03/02/2016 |
| Édition | 3eme édition | |
| Nb. de pages | 296 | 304 |
| Format | 17 x 24 | - |
| Couverture | Broché | - |
| Poids | 580g | - |
| Intérieur | Noir et Blanc | - |
| Contenu | - |
PDF |
| EAN13 | 9782100742578 |
9782100746491 |
| ISBN13 | 978-2-10-074257-8 | - |
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