Commande automatique d'hélicoptères
Application à des hélicoptères miniatures
Alejandro Enrique Dzul Lopez - Collection Omn.univ.europ.
160 pages, parution le 21/10/2010
Résumé
Ce document traite de la modélisation et de la commande non linéaire d'hélicoptères. Des modèles dynamiques à six degrés de liberté pour les trois types d'hélicoptères (standard, bi-rotor en tandem et bi-rotor coaxial) sont établis. Un modèle générique pour ces trois derniers est proposé et adapté lorsque l'appareil est en vol stationnaire. Le modèle qui en résulte représente une structure en cascade ayant une forme triangulaire inférieure ce qui facilite l'élaboration de lois de commande basées sur les techniques de backstepping. Une analyse théorique des contrôleurs proposés et une étude en simulation sont faites afin d'illustrer les performances de ces développements. Le cas particulier d'un hélicoptère monté sur une plate- forme verticale est également étudié. Ce système représentant les deux degrés de liberté: altitude et lacet, est modélisé et commandé via une technique classique de commande adaptative. Quelques expériences sont réalisées afin de justifier le choix de la technique proposée.
Caractéristiques techniques
| PAPIER | |
| Éditeur(s) | Editions universitaires européennes |
| Auteur(s) | Alejandro Enrique Dzul Lopez |
| Collection | Omn.univ.europ. |
| Parution | 21/10/2010 |
| Nb. de pages | 160 |
| Format | 15 x 22 |
| Couverture | Broché |
| Poids | 245g |
| EAN13 | 9786131541315 |
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