Commande robuste adaptative
Synthèse de commande robuste adaptative utilisant des domaines d'incertitudes paramétriques a comple
Saber Maraoui - Collection Omn.univ.europ.
212 pages, parution le 04/05/2011
Résumé
Partant d'un modèle nominal de processus, soumis à des incertitudes bornées en normes, on rappelle des expressions de stabilité et de performance robustes. On montre que lorsque le modèle nominal n'est plus connu, mais appartient à un domaine polytopique, la performance robuste obtenue par un algorithme de dualité identification/commande converge vers la performance robuste. Les méthodes de mise à jour d'un polytope exact et à complexité limitée sont présentées. Les bornes des incertitudes sont supposées aussi inconnues et seront identifiées avec les paramètres du modèle. L'algorithme de base est d'appliquer à chaque itération, une méthode d'identification du domaine d'appartenance des paramètres, de sélectionner un modèle optimal dans le sens d'un critère à optimiser, de faire la synthèse de la loi de commande et de l'appliquer au système. Les points les plus importants traités sont: étude de la stabilité et de la performance robuste, mise à jour de domaine d'appartenance polytopique, étude de la connexion entre l'algorithme de mise à jour du domaine et l'algorithme de commande robuste.
Caractéristiques techniques
| PAPIER | |
| Éditeur(s) | Editions universitaires européennes |
| Auteur(s) | Saber Maraoui |
| Collection | Omn.univ.europ. |
| Parution | 04/05/2011 |
| Nb. de pages | 212 |
| Format | 15 x 22 |
| Couverture | Broché |
| Poids | 319g |
| EAN13 | 9786131574306 |
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