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Modelisation et commande adaptative floue d'un robot manipulateur

Librairie Eyrolles - Paris 5e
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Modelisation et commande adaptative floue d'un robot manipulateur

Modelisation et commande adaptative floue d'un robot manipulateur

Robot manipulateur type puma 560

Collection Omn.univ.europ.

Parution le 01/10/2018

Résumé

L'objectif de ce travail est de développer un algorithme de commande des robots manipulateurs. Premièrement, on a fait une étude approfondie de la modélisation cinématique et dynamique des robot. Pour introduire la technique proposée de modélisation des robots manipulateurs utilisant les bond graphs, on a donné une brève introduction avec les notions fondamentales du langage bond graphs. Deuxièmement, on a présenté les principes de base des ensembles flous et de l'approximation floue. Et enfin, on a fait une analyse de l'algorithme de commande adaptative floue proposé, qui a été illustré par des exemples de simulation. . Mots clés : Bond Graph, Commande Adaptative, Commande Floue, Commande Adaptative Floue, Robot Manipulateur.

Caractéristiques techniques du livre "Modelisation et commande adaptative floue d'un robot manipulateur"

  PAPIER
Éditeur(s) Editions universitaires européennes
Collection Omn.univ.europ.
Parution 01/10/2018
Couverture Broché
Poids 171g
EAN13 9783841621634

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