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Observation et commande par systèmes à fonctionnement par morceaux

Librairie Eyrolles - Paris 5e
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Observation et commande par systèmes à fonctionnement par morceaux

Observation et commande par systèmes à fonctionnement par morceaux

Collection Omn.univ.europ.

Parution le 17/02/2011

Résumé

Ce livre concerne l''étude et le développement de méthodes de modélisation, d''estimation et de commande pour les systèmes complexes. Le chapitre 1 est consacré au concept et à la classification des systèmes hybrides. Les caractéristiques des Systèmes à Fonctionnement par Morceaux (SFM) se situent dans ce contexte. Le chapitre 2 traite des contrôleurs de poursuite et de la linéarisation. Les chapitres 3 et 4, quant à eux, visent à réaliser la poursuite d''une trajectoire à partir d''un retour issu d''un capteur numérique délivrant une information sous forme retardée et échantillonnée. Dans le chapitre 3, un observateur continu par morceaux basé sur les SFM et sur l''observateur de Luenberger est développé. Le chapitre 4 présente une commande de stabilisation des systèmes mécatroniques sous actionnés à déphasage non minimal utilisant deux boucles de retour. Par rapport aux autres méthodes, les méthodes présentées ont l''avantage d''assurer la stabilité sans utiliser un modèle linéarisé. Dans ce livre, chaque méthode proposée est fournie avec des exemples de simulation et d''implantation temps réel avec la technologie dSpace.

Caractéristiques techniques

  PAPIER
Éditeur(s) Editions universitaires européennes
Collection Omn.univ.europ.
Parution 17/02/2011
Couverture Broché
Poids 274g
EAN13 9786131563911

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