Analytical éléments of Mechanisms
Dan B Marghitu, Malcolm J Crocker
Résumé
This book describes methods and algorithms for the analysis of kinematic systems. Beginning with basic concepts, the book then discusses a variety of problem-solving approaches and computational techniques. Its distinctive feature is its focus on the contour equation as a powerful, computationally efficient tool that will help the reader to design complex spatial mechanisms.
This handy text will be useful for senior or graduate students, researchers, and practicing engineers working in robotics, vehicle dynamics, mechatronics, and machine design.
Chapter Contents
1. Introduction; 2. Position analysis; 3. Velocity and acceleration; 4. Contour equations; 5. Dynamic force analysis; 6. Mechanisms with gears; 7. Open kinematic chains; 8. Kinematic chains with continuous elastic links; 9. Problems; 10. Appendices.
Caractéristiques techniques
| PAPIER | |
| Éditeur(s) | Cambridge University Press |
| Auteur(s) | Dan B Marghitu, Malcolm J Crocker |
| Parution | 01/08/2001 |
| Nb. de pages | 276 |
| Format | 15,8 x 24,5 |
| Couverture | Relié |
| Poids | 627g |
| Intérieur | Noir et Blanc |
| EAN13 | 9780521623834 |
| ISBN13 | 978-0-521-62383-4 |
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