Conception des guidages flexibles

Simon Henein - Collection P U POLYTEC ROM

248 pages, parution le 17/10/2001

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Résumé

Les structures mécaniques articulées, utilisant généralement des guidages lisses ou roulants miniaturisés, ont aujourd'hui atteint leurs limites en termes de précision.

Les guidages flexibles, reposant sur le principe physique de l'élasticité de la matière, ne souffrent pas quant à eux de ces inconvénients. Bien que leurs méthodes de conception soient connues et utilisées depuis plusieurs dizaines d'années, elles demeurent à l'heure actuelle dispersées et fragmentaires.

L'objectif de cet ouvrage est d'établir les bases d'une méthode générale de conception des structures articulées à guidages flexibles de haute précision, et de sortir la robotique moderne de l'impasse dans laquelle elle se trouve en lui ouvrant la voie vers un très vaste spectre d'applications.

Table des matières

Préface
Avant propos
Introduction
Etat de l'art
Théorie
Fondement théoriques
Articulations élémentaires
Guidages en translation
Guidages en rotation
Expérimentation et technologie
Limites technologiques de l'électroérosion
Mesures de rigidités
Essais de fatigue
Méthodes et exemples de conception
Structures flexibles
Démonstrateurs
Conclusion générale
Annexes
Abaques et courbes de Wöhler
Formulaire
Bibliographie

Caractéristiques techniques

	PAPIER
Éditeur(s)	Presses Polytechniques et Universitaires Romandes (PPUR)
Auteur(s)	Simon Henein
Collection	P U POLYTEC ROM
Parution	17/10/2001
Nb. de pages	248
Format	14,8 x 21
Couverture	Broché
Poids	375g
Intérieur	Noir et Blanc
EAN13	9782880744816
ISBN13	978-2-88074-481-6