Fondamentaux de la robotique

Géométrie, cinématique, dynamique et commande

Clément Gosselin - Collection Sciences sup

352 pages, parution le 06/09/2023

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Résumé

Présentant les fondamentaux de la robotique, cet ouvrage indispensable à la formation des roboticiens de demain permettra aux étudiants de s’approprier les bases mathématiques requises pour l’étude des robots tout en apprenant à maîtriser l’analyse, la programmation, la simulation et leur utilisation pratique.
Ce cours concis et didactique est illustré de nombreux cas pratiques et d’exercices corrigés fondés sur des applications variées (industrie, spatial, aéronautique, etc.).

L'auteur - Clément Gosselin

Clément Gosselin est professeur de robotique à l’Université Laval (Québec). Il dirige le laboratoire de recherche en robotique ainsi que le Centre de recherche en Robotique, Vision et Intelligence Machine (CeRVIM). Il est Fellow de l'ASME, de l'IEEE et de la Société royale du Canada.

Sommaire

Rappels de mathématiques et de cinématique. Cinématique des manipulateurs sériels. Cinématique des manipulateurs parallèles. Planification de trajectoire. Dynamique des manipulateurs. Commande des manipulateurs.

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Caractéristiques techniques

	PAPIER	NUMERIQUE
Éditeur(s)	Dunod
Auteur(s)	Clément Gosselin
Collection	Sciences sup
Parution	06/09/2023	06/09/2023
Nb. de pages	352	-
Format	17 x 23.7	-
Couverture	Broché	-
Poids	576g	-
Contenu	-	PDF
EAN13	9782100854998	9782100863204