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Les actionneurs électriques pour la robotique et les asservissements
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Les actionneurs électriques pour la robotique et les asservissements

Les actionneurs électriques pour la robotique et les asservissements

2ème édition revue et corrigée

Gérard Lacroux

Parution le 05/11/1999

L'auteur - Gérard Lacroux

Jean Lacroux a assuré pendant 25 ans la rubrique d'astronomie populaire de la revue Ciel et Espace. Il a vulgarisé l'astronomie par des articles, des conférences, des livres. Il est l'auteur de Observer le ciel à l'oeil nu et aux jumelles (Bordas), À l'affût des étoiles (quinze fois réédité chez Dunod), le Ciel de vos vacances (Hachette) et est co-auteur, avec Christian Legrand, de Découvrir la Lune (Bordas). Denis Berthier est journaliste, passionné d'astronomie. Lauréat de l'Association française d'astronomie et auteur de nombreux articles traitant de photographie astronomique, du réglage et de la construction d'instruments, il est aussi l'auteur des cartes célestes illustrant le Grand Atlas Bordas.

Sommaire

  • Paramètres entrant dans le régime asservi
  • Fonction de transfert et réponse d'un moteur à courant continu
  • Conditions particulières au fonctionnement du moteur d'asservissement
  • Détermination des paramètres du moteur d'asservissement
  • Les moteurs à collecteur
  • Les variateurs pour moteurs à courant continu
  • Les moteurs sans collecteurs et leurs variateurs
  • Caractéristiques des moteurs de servomécanismes
  • Calcul des éléments de la charge ramenée au moteur
  • Détermination des caractéristiques du moteur et du variateur
  • Les organes accessoires du moteur
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Caractéristiques techniques

  PAPIER
Éditeur(s) Tec et Doc - Lavoisier
Auteur(s) Gérard Lacroux
Parution 05/11/1999
Format 16 x 24
Couverture Broché
Poids 480g
EAN13 9782852069787

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