Objets volants miniatures

Modélisation et commande embarquée

Rogelio Lozano - Collection Traité IC2 - Systèmes automatisés

400 pages, parution le 10/10/2007

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Résumé

Le développement d'engins volants a attiré l'attention de nombreux chercheurs ces dernières années. L'objectif est de concevoir des objets volants capables de réaliser des missions de surveillance de la manière la plus autonome possible. Cela présuppose la capacité de réaliser des vols stationnaires ou de translation stables et robustes par rapport à des perturbations.

Dans cet ouvrage, les auteurs présentent des outils pour obtenir les modèles dynamiques de plusieurs types d'engins volants tels que les hélicoptères, les avions, les dirigeables, les objets à ailes battantes, et les quadri-rotors. Ils exposent également des stratégies de commande non linéaires pour chaque configuration aérodynamique ainsi que l'utilisation de caméras pour la localisation et la stabilisation de l'objet volant. L'approche présentée aborde aussi bien des aspects théoriques que des aspects pratiques.

Ce livre présente de nombreux prototypes qui ont permis de valider expérimentalement les algorithmes et les configurations aérodynamiques proposés. Les architectures informatiques et capteurs utilisés sont également détaillés.

Sommaire

Configurations aérodynamiques
Modélisation d'un objet volant
Stratégies de commande non linéaires d'un avion PVTOL
Stabilisation en temps discret pour l'avion PVTOL
Drones à ailes battantes
Observateur d'état pour le système de l'avion PVTOL
Modélisation d'un dirigeable pour le vol autonome
Commande d'attitude d'un avion miniature
Stabilisation en temps réel d'un quadrirotor
Modélisation et commande d'un drone convertible en vol vertical
Utilisation de la vision pour la localisation et la stabilisation des drones
Navigation des drones par flux optique
La régulation du flux optique pour le pilotage autonome des micro-aéronefs
Système autopilote et plate-forme expérimentale

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Caractéristiques techniques

	PAPIER
Éditeur(s)	Hermès - Lavoisier
Auteur(s)	Rogelio Lozano
Collection	Traité IC2 - Systèmes automatisés
Parution	10/10/2007
Nb. de pages	400
Format	16 x 24
Couverture	Relié
Poids	820g
Intérieur	Noir et Blanc
EAN13	9782746214668
ISBN13	978-2-7462-1466-8