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Systèmes commandés en réseau

Librairie Eyrolles - Paris 5e
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Systèmes commandés en réseau

Systèmes commandés en réseau

Jean-Pierre Richard, Thierry Divoux - Collection Traité IC2 - Systèmes automatisés

234 pages, parution le 10/02/2007

Résumé

La distribution de systèmes présente de nombreux avantages (réactivité, services distants, etc.). Elle introduit par contre un nouveau composant, le système de communication, qui n'est pas transparent et conditionne les comportements des applications distribuées. Pour doter ces applications des moyens en communication qu'elles requièrent, il faut assurer le contrôle et l'adaptation des ressources de communication (Qualité de Service) nécessaires à la maîtrise et à la garantie des besoins d'applications fortement contraintes (Qualité de Contrôle). Cet ouvrage montre tout d'abord l'influence du système de communication sur les performances du système distribué. Puis il propose deux approches de la stabilisation en réseau : l'une pour un réseau propriétaire, l'autre pour un réseau de type Internet. La quatrième partie concerne le calcul de majorants des délais de transmission, dont la connaissance est utile au contrôle stabilisant. Pour finir, plusieurs applications à des systèmes robotisés sont présentées. Les auteurs appartiennent à des communautés variées (automatique des systèmes à retards, réseaux, robotique) et donnent ici le résultat de leurs recherches conjointes.

L'auteur - Jean-Pierre Richard

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Sommaire

  • Impact du réseau sur les performances des applications
  • Commande à travers Internet : prise en compte des retards variables
  • Stabilisation des systèmes commandés par réseau : une approche prédictive
  • Robots en réseau
  • Évaluation de majorants des délais de transmission pour les systèmes commandés en réseau
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Caractéristiques techniques

  PAPIER NUMERIQUE
Éditeur(s) Hermès - Lavoisier
Auteur(s) Jean-Pierre Richard, Thierry Divoux
Collection Traité IC2 - Systèmes automatisés
Parution 10/02/2007 23/03/2007
Nb. de pages 234 234
Format 16 x 24 -
Couverture Relié -
Poids 565g -
Intérieur Noir et Blanc -
Contenu - PDF
EAN13 9782746215139 9782746242517
ISBN13 978-2-7462-1513-9 -

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