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Automatique - commande pid des systèmes linéaires - principes, détermination d'un correcteur pid, performances, applications concrètes - cours et problèmes corrigés (niveau a)

Librairie Eyrolles - Paris 5e
Disponible en magasin

Automatique - commande pid des systèmes linéaires - principes, détermination d'un correcteur pid, performances, applications concrètes - cours et problèmes corrigés (niveau a)

Automatique - commande pid des systèmes linéaires - principes, détermination d'un correcteur pid, performances, applications concrètes - cours et problèmes corrigés (niveau a)

Dominique Jacob - Collection Technosup

258 pages, parution le 28/08/2018

Résumé

La commande PID des systèmes linéaires, qui fait partie des programmes de toutes les filières scientifiques et techniques, est la commande classique la plus répandue. Elle est simple à mettre en oeuvre mais le réglage du régulateur reste délicat.
L'objectif de l'ouvrage est concret : permettre avec un simple essai indiciel, une modélisation et une identification simplifiée d'un système pour aboutir à un réglage rapide et satisfaisant et vérifier les performances souhaitées.
Le livre part des systèmes linéaires, dont les propriétés sont étudiées en régime temporel et en régime sinusoïdal. Il définit les performances attendues d'une bonne régulation. La stabilité est obtenue en imposant la marge de phase du système. Les performances théoriques sont obtenues par simulation, avec le logiciel libre Scilab. Sont développés les calculs conduisant au réglage d'un correcteur, pour des systèmes de classe 0 ou 1. La programmation des structures de commande sur un microcontrôleur est analysée. Enfin différentes applications concrètes sont développées.
L'ouvrage s'adresse au technicien : il ne requiert que les connaissances mathématiques d'un bachelier scientifique et il apporte tous les compléments utiles. Le livre peut également être utilisé pour la préparation des concours de recrutement (CAPET, Agrégation).

Caractéristiques techniques du livre "Automatique - commande pid des systèmes linéaires - principes, détermination d'un correcteur pid, performances, applications concrètes - cours et problèmes corrigés (niveau a)"

  PAPIER
Éditeur(s) Ellipses
Auteur(s) Dominique Jacob
Collection Technosup
Parution 28/08/2018
Nb. de pages 258
Format 17.5 x 26
Couverture Broché
Poids 506g
EAN13 9782340026148

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