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Systèmes non linéaires
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Librairie Eyrolles - Paris 5e
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Systèmes non linéaires

Systèmes non linéaires

Francoise Lamnabhi-Lagarrigue, Pierre Rouchon

182 pages, parution le 29/05/2002

Résumé

Ce volume est le premier d'une série de deux ouvrages consacrés à l'automatique non linéaire pour les systèmes de dimension finie. Nous avons volontairement restreint l'exposé aux systèmes continus gouvernés par des équations différentielles ordinaires. Dans bien des cas, des résultats équivalents existent pour les systèmes discrets.
Plus on regarde vers le futur, plus les opportunités de nouvelles applications et les avancées de la commande des systèmes non linéaires sont nombreuses. Les nouvelles méthodes, de plus en plus performantes pour capter, calculer, communiquer, inimaginables il y a vingt ans, ne cessent d'être améliorées, et créent ainsi un environnement très riche avec une énorme quantité de données. Face à toutes ces nouvelles technologies, la commande des systèmes non linéaires, qui intègre les contraintes physiques du système, son environnement variable et les diverses interactions, a un rôle de plus en plus important à jouer afin de construire des bouclages optimaux, robustes et performants. L'objectif de ces deux livres est d'expliciter quelques méthodologies et de les illustrer sur des applications issues de plusieurs domaines comme l'aérospatial, la robotique, l'électronique, l'électrotechnique ou encore la biologie.

Sommaire
  1. Méthodes basées sur les techniques linéaires
  2. Inversion et linéairisation
  3. Observateurs de systèmes non-linéaires
  4. Observation et observateurs-contrôleurs par modes glissants
  5. Identification des systèmes non-linéaires

L'auteur - Francoise Lamnabhi-Lagarrigue

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Caractéristiques techniques

  PAPIER
Éditeur(s) Hermès - Lavoisier
Auteur(s) Francoise Lamnabhi-Lagarrigue, Pierre Rouchon
Parution 29/05/2002
Nb. de pages 182
Format 16 x 24,3
Couverture Relié
Poids 455g
Intérieur Noir et Blanc
EAN13 9782746204645

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