Systèmes non linéaires
Francoise Lamnabhi-Lagarrigue, Pierre Rouchon
Résumé
Ce volume est le premier d'une série de deux ouvrages
consacrés à l'automatique non linéaire pour les systèmes de
dimension finie. Nous avons volontairement restreint
l'exposé aux systèmes continus gouvernés par des équations
différentielles ordinaires. Dans bien des cas, des
résultats équivalents existent pour les systèmes
discrets.
Plus on regarde vers le futur, plus les opportunités de
nouvelles applications et les avancées de la commande des
systèmes non linéaires sont nombreuses. Les nouvelles
méthodes, de plus en plus performantes pour capter,
calculer, communiquer, inimaginables il y a vingt ans, ne
cessent d'être améliorées, et créent ainsi un environnement
très riche avec une énorme quantité de données. Face à
toutes ces nouvelles technologies, la commande des systèmes
non linéaires, qui intègre les contraintes physiques du
système, son environnement variable et les diverses
interactions, a un rôle de plus en plus important à jouer
afin de construire des bouclages optimaux, robustes et
performants. L'objectif de ces deux livres est d'expliciter
quelques méthodologies et de les illustrer sur des
applications issues de plusieurs domaines comme
l'aérospatial, la robotique, l'électronique,
l'électrotechnique ou encore la biologie.
- Méthodes basées sur les techniques linéaires
- Inversion et linéairisation
- Observateurs de systèmes non-linéaires
- Observation et observateurs-contrôleurs par modes glissants
- Identification des systèmes non-linéaires
L'auteur - Francoise Lamnabhi-Lagarrigue
Autres livres de Francoise Lamnabhi-Lagarrigue
L'auteur - Pierre Rouchon
Autres livres de Pierre Rouchon
Caractéristiques techniques
| PAPIER | |
| Éditeur(s) | Hermès - Lavoisier |
| Auteur(s) | Francoise Lamnabhi-Lagarrigue, Pierre Rouchon |
| Parution | 29/05/2002 |
| Nb. de pages | 182 |
| Format | 16 x 24,3 |
| Couverture | Relié |
| Poids | 455g |
| Intérieur | Noir et Blanc |
| EAN13 | 9782746204645 |
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