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Commandes non linéaires

Librairie Eyrolles - Paris 5e
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Commandes non linéaires

Commandes non linéaires

Systèmes automatisés

Francoise Lamnabhi-Lagarrigue, Pierre Rouchon

218 pages, parution le 16/01/2003

Résumé

Cet ouvrage consacré à l'automatique non linéaire pour les systèmes de dimension finie, complète un premier volume intitulé Systèmes non linéaires. Le premier chapitre est axé sur la modélisation et montre clairement qu'en non linéaire il est très important de connaître l'origine physique des non linéarités que l'on a à contrôler. Le second chapitre aborde la mobilisation, par des techniques Lyapounov et constitue une introduction au back-stepping . Les autres parties de l'ouvrage présentent les systèmes différentiellement plats, une classe de systèmes souvent rencontrés en pratique et pour lesquels il est facile de planifier les trajectoires. Il s'agit de développements récents qui ont pour origine les techniques de linéarisation exacte, techniques décrites dans le précédent volume. Le point de vue est en revanche ici plus proche de la physique, grâce à la notion de sortie plate et permet d'aborder ainsi les systèmes de dimension infinie.

Sommaire
  1. Modélisation pour la commande des systèmes
  2. Une introduction à l'utilisation de fonctions de Lyapunov pour la stabilisation et l'atténuation de perturbations
  3. Systèmes plats de dimension finie
  4. Systèmes plats de dimension infinie
  5. Catalogue de systèmes plats
  6. Index

Caractéristiques techniques

  PAPIER NUMERIQUE
Éditeur(s) Hermès - Lavoisier
Auteur(s) Francoise Lamnabhi-Lagarrigue, Pierre Rouchon
Parution 16/01/2003 08/01/2003
Nb. de pages 218 218
Format 16 x 24 -
Couverture Broché -
Poids 495g -
Intérieur Noir et Blanc -
Contenu - PDF
EAN13 9782746205772 9782746203846

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