Commandes non linéaires

Systèmes automatisés

Francoise Lamnabhi-Lagarrigue, Pierre Rouchon

218 pages, parution le 02/11/2002

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Résumé

Cet ouvrage consacré à l'automatique non linéaire pour les systèmes de dimension finie, complète un premier volume intitulé Systèmes non linéaires. Le premier chapitre est axé sur la modélisation et montre clairement qu'en non linéaire il est très important de connaître l'origine physique des non linéarités que l'on a à contrôler. Le second chapitre aborde la mobilisation, par des techniques Lyapounov et constitue une introduction au back-stepping . Les autres parties de l'ouvrage présentent les systèmes différentiellement plats, une classe de systèmes souvent rencontrés en pratique et pour lesquels il est facile de planifier les trajectoires. Il s'agit de développements récents qui ont pour origine les techniques de linéarisation exacte, techniques décrites dans le précédent volume. Le point de vue est en revanche ici plus proche de la physique, grâce à la notion de sortie plate et permet d'aborder ainsi les systèmes de dimension infinie.

Sommaire

Modélisation pour la commande des systèmes
Une introduction à l'utilisation de fonctions de Lyapunov pour la stabilisation et l'atténuation de perturbations
Systèmes plats de dimension finie
Systèmes plats de dimension infinie
Catalogue de systèmes plats
Index

L'auteur - Pierre Rouchon

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Caractéristiques techniques

	PAPIER	NUMERIQUE
Éditeur(s)	Hermès - Lavoisier
Auteur(s)	Francoise Lamnabhi-Lagarrigue, Pierre Rouchon
Parution	02/11/2002	01/06/2008
Nb. de pages	218	218
Format	16 x 24	-
Couverture	Broché	-
Poids	495g	-
Intérieur	Noir et Blanc	-
Contenu	-	PDF
EAN13	9782746205772	9782746203846