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Régulation - Commande des systèmes - Performance et robustesse

Librairie Eyrolles - Paris 5e
Disponible en magasin
Actualisé le 22/08/2019

Régulation - Commande des systèmes - Performance et robustesse

Régulation - Commande des systèmes - Performance et robustesse

Régulateurs monovariables et multivariables - Applications, cours et exercices corrigés

- Collection Technosup

288 pages, parution le 23/10/2012

Résumé

Cet ouvrage présente de façon pédagogique et complète les éléments nécessaires pour réaliser une bonne gestion du compromis performance/robustesse, essentiel en automatique. Les systèmes monovariables et multivariables, continus et discrets, sont envisagés.

Une première partie est dédiée aux systèmes monovariables. Après la présentation des outils indispensables (lieux fréquentiels, critères de stabilité), sont proposées des méthodes de conception de régulateur PID robuste et de régulateur RST robuste.

Une deuxième partie traite les systèmes multivariables dans le formalisme de la représentation d'état. Sont analysés le régulateur à retour d'état robuste (avec l'indispensable bouclage intégral) et l'observateur robuste. L'étude se termine avec la commande des systèmes à temps discret.

La dernière partie est consacrée à deux études de cas. La première, concernant une suspension magnétique monovariable, permet de comparer un régulateur PID robuste et un régulateur RST robuste. La seconde traite de la commande robuste multivariable d'un hélicoptère.

De nombreux exemples illustrent en permanence les principes présentés. Des programmes MATLAB et des schémas SIMULINK sont proposés. Des exercices permettent au lecteur de tester sa compréhension.

L'auteur Henri Bourlès

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Caractéristiques techniques du livre "Régulation - Commande des systèmes - Performance et robustesse"

  PAPIER
Éditeur(s) Ellipses
Auteur(s) Henri Bourlès, Hervé Guillard
Collection Technosup
Parution 23/10/2012
Nb. de pages 288
Format 18 x 26
Couverture Broché
Poids 580g
Intérieur Noir et Blanc
EAN13 9782729875350
ISBN13 978-2-7298-7535-0
Sélection des livres de l’été 2019

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