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Automatique de base

Librairie Eyrolles - Paris 5e
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Automatique de base

Automatique de base

Systèmes asservis linéaires continus, systèmes asservis échantillonnés...

224 pages, parution le 07/01/1997

Résumé

Ce cours d'automatique est spécialement destiné aux étudiants scientifiques du second cycle, et concerne notamment ceux qui sont engagés dans des études d'ingénieur. Il est la transcription d'un cours traité à l'École Spéciale des Travaux Publics et à l'École Supérieure de Mécanique et d'Électricité Sudria. À travers l'étude des "systèmes" continus et linéaires, représentés sous forme de fonction de transfert, et l'étude plus spécialisée des systèmes qui ne respectent plus l'une des trois conditions précédentes (c'est-à-dire les systèmes échantillonnés, non linéaires, et décrits à l'aide des variables d'état), l'accent est mis sur les explications physiques et les exemples, plutôt que sur les démonstrations, qui ne sont traitées en détail que lorsqu'elles sont indispensables à la bonne compréhension du résultat.

L'auteur Patrick Siarry

Patrick Siarry est professeur à l'université Paris-Est Créteil, où il dirige des travaux de recherche sur les méthodes heuristiques récentes pour l'"optimisation difficile".

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Sommaire

  • Systèmes asservis linéaires continus
    • Introduction à l'automatique
    • Représentation des systèmes dynamiques
    • Différents types de systèmes : représentation des réponses temporelle et harmonique
    • Analyse des systèmes asservis
    • Correction des systèmes asservis
  • Systèmes asservis linéaires échantillonnés
    • Échantillonnage et reconstitution du signal
    • Transformée en z
    • Analyse des systèmes échantillonnés
    • Synthèse des systèmes échantillonnés
  • Systèmes asservis non linéaires
    • Généralités sur les systèmes non linéaires
    • Méthode de l'approximation du premier harmonique
    • Présentation succincte de la méthode du plan phase
    • Notions sur la méthode de Cypkin pour l'étude des oscillations des asservissements par plus ou moins
  • Notions sur la théorie des variables d'état
    • Introduction de la représentation d'état
    • Caractéristiques générales de la représentation d'état
    • Aperçu sur les applications
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Caractéristiques techniques du livre "Automatique de base"

  PAPIER
Éditeur(s) Ellipses
Auteur(s) Patrick Siarry
Parution 07/01/1997
Nb. de pages 224
Format 17,5 x 26
Couverture Broché
Poids 470g
Intérieur Noir et Blanc
EAN13 9782729889289
ISBN13 978-2-7298-8928-9

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