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Automatique - Synthèse d'une commande robuste

Librairie Eyrolles - Paris 5e
Disponible en magasin

Automatique - Synthèse d'une commande robuste

Automatique - Synthèse d'une commande robuste

Correcteurs échantillonnés, commandes par P.I.D., par modèle interne et polynomiale RST

- Collection Technosup

274 pages, parution le 10/10/2011

Résumé

L'ouvrage présente une approche didactique de la conception d'une commande robuste en s'appuyant sur de nombreux exemples pertinents.

Il s'articule en neuf chapitres constituant quatre parties : La première partie regroupe des rappels sur la transformée en z, la stabilité, les notions d'asservissement et de régulation. La seconde partie présente une méthodologie de réglage basée sur un placement de pôles, des correcteurs de type 'PID' en temps continu et échantillonné. Ensuite, un chapitre sur la méthodologie de conception robuste, d'une commande en présence de perturbations, constitue un point original de l'approche proposée.

Enfin, la dernière partie décrit une généralisation du placement de pôles vu pour les correcteurs de type PID. la commande par modèle interne et la commande polynomiale RST. Chaque chapitre comprend de nombreux exemples tirés de problématiques industrielles pour illustrer l'approche robuste envisagée.

Conçu pour des étudiants de second cycle, l'ouvrage sera également précieux pour les ingénieurs et techniciens, désireux de parfaire leurs connaissances en automatique avec une approche encore peu pratiquée en milieu industriel.

L'auteur Jean-Marie Retif

Jean-Marie Retif est Professeur émérite à l'INSA de Lyon où il a enseigné l'automatique. Il a exercé son activité de recherche au Laboratoire Ampère avec des pôles d'intérêt en automatique, en électrotechnique et en électronique de puissance.

Sommaire

  • Rappels sur la transformée en Z
  • Stabilité d'un système asservi échantillonné
  • Généralité sur la commande
  • Robustesse d'une commande
  • Commande par p i d, approche continue
  • Commande par p i d, approche échantillonnée
  • Commande par placements des pôles et des zéros
  • Commande par modèle interne
  • Commande polynominale RST
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Caractéristiques techniques du livre "Automatique - Synthèse d'une commande robuste"

  PAPIER
Éditeur(s) Ellipses
Auteur(s) Jean-Marie Retif
Collection Technosup
Parution 10/10/2011
Nb. de pages 274
Format 18 x 26
Couverture Broché
Poids 540g
Intérieur Noir et Blanc
EAN13 9782729866785
ISBN13 978-2-7298-6678-5

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