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La commande multivariable

Librairie Eyrolles - Paris 5e
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La commande multivariable

La commande multivariable

Application au pilotage d'un avion

Caroline Bérard, Jean-Marc Biannic, David Saussié - Collection Technique et ingénierie - EEA

193 pages, parution le 28/11/2012

Résumé

La commande moderne offre un large éventail de méthodes pour synthétiser un contrôleur, et il n'est pas toujours aisé pour l'ingénieur automaticien de privilégier une approche par rapport à une autre.

Dans ce livre, les auteurs proposent d'illustrer différentes approches de la commande multivariable sur un même problème d'avion en phase d'atterrissage, mettant ainsi en avant les points forts de chaque démarche.

Sur la page dédiée au livre (dunod.com), retrouvez l'ensemble des fichiers Matlab/Simulink afin de reproduire les résultats présentés : fichiers relatifs au modèle de l'avion et fichiers relatifs à la synthèse modale (exemple d'une synthèse).

Points forts

  • Une démarche pratique sur un exemple très concret.
  • Une démarche pédagogique pour comprendre les bases des techniques de commande.
  • Une mise en évidence des complémentarités entre les différentes techniques.

Contenu de l'ouvrage

  • Modèle et cahier des charges
  • Synthèse classique
  • Synthèse modale
  • Synthèses LQ/LQG/LTR
  • Synthèse H infini
  • Synthèse structurée H infini
  • Guidage

Sommaire

  • Modèle et cahier des charges
  • Synthèse classique
  • Synthèse modale
  • Synthèses LQ/LQG/LTR
  • Synthèse H infini
  • Synthèse structurée H infini
  • Guidage
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Caractéristiques techniques

  PAPIER NUMERIQUE
Éditeur(s) Dunod, L'Usine Nouvelle
Auteur(s) Caroline Bérard, Jean-Marc Biannic, David Saussié
Collection Technique et ingénierie - EEA
Parution 28/11/2012 01/01/1970
Nb. de pages 193 208
Format 17 x 24 -
Couverture Broché -
Poids 410g -
Intérieur Noir et Blanc -
Contenu - PDF
EAN13 9782100585465 9782100589579
ISBN13 978-2-10-058546-5 -

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