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Automatisation des processus dans l'espace d'état

Librairie Eyrolles - Paris 5e
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Automatisation des processus dans l'espace d'état

Automatisation des processus dans l'espace d'état

Cours et exercices corrigés

Pierre Borne

147 pages, parution le 01/01/2007

Résumé

Cet ouvrage présente les aspects fondamentaux relatifs à la modélisation, l'analyse et la commande des processus décrits dans l'espace d'état. Les diverses descriptions canoniques sont présentées ainsi que les types de commande : placement de pôles, commande optimale, découplage, systèmes à plusieurs échelles de temps, commande en mode glissant et backstepping. L'analyse des propriétés de commandabilité, observabilité et stabilité est étudiée dans les cas continus et discrets. Dans la seconde partie de ce livre, de nombreux exercices d'application sont proposés, couvrant l'essentiel des problèmes rencontrés dans la pratique. La solution de chaque exercice est détaillée pour permettre au lecteur de mieux comprendre et de mieux assimiler les notions fondamentales présentées dans la partie Cours. Cet ouvrage s'adresse aux étudiants des premier et second cycles de l'enseignement supérieur ainsi qu'aux techniciens supérieurs et ingénieurs en activité.

L'auteur - Pierre Borne

Master degree in Physics, Electronics, Mechanics and Applied Mathematics Graduate Engineer from the IDN (Institut Industriel du Nord) – Lille,France Ph.D. in Automatic control and Physics (University of Lille – France)

Position: Professor at the "Ecole Centrale de Lille" (France), Dr. Borne is Director of Research and head of the Automatic Control Department of this institution. Complementary information: Dr. Borne has been nominated IEEE fellow in 1996. He received the Norbert Wiener Award from IEEE/SMC in 1998. Founder and president of the SMC Technical committee "Mathematical modelling" from 1993 to1997, he is presently president of the "System area" SMC committee. He has been IMACS vice-president from 1988 to 1994; he is chairman of the IMACS Technical Committee on "Robotics and Control System" and in 1997 he has been nominated Honorary member of the IMACS board of directors.

Field of publication: Automatic control, robust control including implementation of fuzzy logic, neural nets and genetic algorithms

Autres livres de Pierre Borne

Sommaire

  • Représentation dans l'espace d'état
  • Intégration de l'équation d'état continue, passage à la représentation échantillonnée
  • Commandabilité, observabilité
  • Placement de pôles par retour d'état
  • Découplage
  • Commande optimale
  • Processus à plusieurs échelles de temps
  • Stabilité des systèmes décrits dans l'espace d'état
  • Commande en mode glissant
  • Commande par backstepping
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Caractéristiques techniques

  PAPIER
Éditeur(s) Technip
Auteur(s) Pierre Borne
Parution 01/01/2007
Nb. de pages 147
Format 16 x 23
Couverture Broché
Poids 300g
EAN13 9782710808794
ISBN13 978-2-7108-0879-4

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