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Modélisation et analyse de systèmes embarqués

Librairie Eyrolles - Paris 5e
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Modélisation et analyse de systèmes embarqués

Modélisation et analyse de systèmes embarqués

Application à l'assistance à domicile

Collection Traitement du signal et de l'image

338 pages, parution le 15/11/2017

Résumé

L'étude des propriétés caractéristiques de signaux et systèmes, et la connaissance des outils mathématiques et des méthodes de traitement et analyse, prennent de l'importance et ne cessent d'évoluer. La raison en est que l'état actuel de la technique, particulièrement de l'électronique et de l'informatique, rend possible la réalisation de systèmes de traitement très avancés, efficaces et de moins en moins coûteux en dépit de la complexité.

Modélisation et analyse de systèmes embarqués fait suite au premier volume et traite des signaux et des systèmes déterministes, linéaires, invariants dans le temps, de dimensions finies et causales. Un ensemble d'outils pratiques est défini pour l'automatique et le traitement du signal, ainsi que pour la présentation et l'analyse comportementale des méthodes de représentation des systèmes linéaires dynamiques. Cet ouvrage aborde également l'identification et la synthèse de lois de commandes dans le but de la stabilisation et de la régulation. Une application à l'assistance à domicile à l'aide du robot NAO y est détaillée.

Caractéristiques techniques

  PAPIER
Éditeur(s) Iste
Collection Traitement du signal et de l'image
Parution 15/11/2017
Nb. de pages 338
EAN13 9781784052737

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