Résumé
Feedback control is present in every aspect of modern life,
from simple house thermostats that maintain comfortable
indoor temperatures to complex devices that maintain the
position of communications satellites in space. Feedback
control is also a crucial part of almost all engineering
systems.
Designing feedback systems requires a rigorous understanding of linear systems as well as a number of input/output controller design methods. The purpose of this book is to provide just such a rigorous introduction to input/output controller design for linear systems. For greater clarity, explanations and most examples are confined to single-input-single output, although generalizations are also made from these examples to more complex multi-input-multi-output systems.
Contents
- Preface
- What is feedback control?
- Systems theory
- Stability
- Basic loopshaping
- Basic state feedback and estimation
- Controller parametrization
- Generalized plants
- Estimator-based Ή∞ controller design
- Model matching
- Appendixes
- Bibliography
- Index
Caractéristiques techniques
| PAPIER | |
| Éditeur(s) | Harcourt |
| Auteur(s) | Kirsten Morris |
| Parution | 01/03/2001 |
| Nb. de pages | 365 |
| Format | 15,5 x 23,5 |
| Couverture | Relié |
| Poids | 599g |
| Intérieur | Noir et Blanc |
| EAN13 | 9780125076609 |
Avantages Eyrolles.com
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