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Identification et commande numérique des procédés industriels
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Identification et commande numérique des procédés industriels

Identification et commande numérique des procédés industriels

Ridha Ben Abdennour, Pierre Borne, Mekki Ksouri, Faouzi M'sahli

240 pages, parution le 10/10/2001

Résumé

Cet ouvrage présente les éléments théoriques et pratiques nécessaires à la mise en oeuvre d'une commande numérique à caractère adaptatif. Il aborde les questions relatives à : la représentation des systèmes monovariables perturbés et à temps discret ; l'identification structurelle et paramétrique ; la théorie de la commande prédictive adaptative et les problèmes de sa mise en oeuvre (acquisition, traitement des données, linéarisation, choix des paramètres de synthèse, ...). Des exemples de mises en oeuvre réalisées par les auteurs sont détaillés. Il s'agit principalement de la commande adaptative d'un refroidisseur à grilles de clinker d'une cimenterie et de la commande prédictive de la régulation du poids de panneaux MDF. La couche de supervision des algorithmes de commande est particulièrement développée. Elle est basée sur la compétence et le savoir-faire d'un expert et utilise la logique floue. Une mise en oeuvre est réalisée sur des exemples d'applications pratiques.

Sommaire

  • 1. Représentation des systèmes linéaires, monovariables, perturbés et à temps discret.
  • 2. Identification paramétrique des procédés.
  • 3. Commande prédictive adaptative.
  • 4. Mise en oeuvre d'une commande à caractère adaptatif.
  • 5. Supervision utilisant la logique floue pour une boucle de commande intelligente.
  • 6. Insertion d'une couche de supervision floue dans la boucle d'une commande numérique.
  • Annexes : Calculs relatifs au test du résidu instrumental.
  • Calculs relatifs à la séquence de prédiction par l'approche matricielle.
  • Calculs relatifs au polynôme caractéristique en boucle fermée.
  • Bibliographie.
  • Index.

L'auteur - Pierre Borne

Master degree in Physics, Electronics, Mechanics and Applied Mathematics Graduate Engineer from the IDN (Institut Industriel du Nord) – Lille,France Ph.D. in Automatic control and Physics (University of Lille – France)

Position: Professor at the "Ecole Centrale de Lille" (France), Dr. Borne is Director of Research and head of the Automatic Control Department of this institution. Complementary information: Dr. Borne has been nominated IEEE fellow in 1996. He received the Norbert Wiener Award from IEEE/SMC in 1998. Founder and president of the SMC Technical committee "Mathematical modelling" from 1993 to1997, he is presently president of the "System area" SMC committee. He has been IMACS vice-president from 1988 to 1994; he is chairman of the IMACS Technical Committee on "Robotics and Control System" and in 1997 he has been nominated Honorary member of the IMACS board of directors.

Field of publication: Automatic control, robust control including implementation of fuzzy logic, neural nets and genetic algorithms

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Caractéristiques techniques

  PAPIER
Éditeur(s) Technip
Auteur(s) Ridha Ben Abdennour, Pierre Borne, Mekki Ksouri, Faouzi M'sahli
Parution 10/10/2001
Nb. de pages 240
Format 16,5 x 24,5
Couverture Broché
Poids 505g
Intérieur Noir et Blanc
EAN13 9782710807988
ISBN13 978-2-7108-0798-8

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