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Représentation d'état pour la modélisation et la commande des systèmes

Librairie Eyrolles - Paris 5e
Indisponible

Représentation d'état pour la modélisation et la commande des systèmes

Représentation d'état pour la modélisation et la commande des systèmes

Luc Jaulin - Collection Automatique de base

200 pages, parution le 04/04/2005

Résumé

Ce livre présente de manière pédagogique et concise la modélisation, l'analyse et la commande des systèmes dynamiques. Les systèmes considérés peuvent admettre plusieurs entrées, plusieurs sorties et peuvent être non-linéaires. De nombreux exemples (satellite, voiture, Segway, bateau à voile...) y sont traités en détail.

L'approche proposée utilise abondamment la notion d'état qui permet de considérer une grande classe de systèmes non-linéaires et multivariables de façon simple et élégante.

Des notions élémentaires en calcul matriciel et en physique sont requises pour la compréhension de l'ouvrage. De nombreux programmes Scilab sont donnés et commentés afin d'illustrer l'implémentation et le comportement temporel des systèmes traités dans les exemples.

L'auteur - Luc Jaulin

Professeur en robotique mobile à l'ENSTA Bretagne, Luc Jaulin est chercheur au Lab STICC à Brest dans les domaines du calcul ensembliste et des robots marins.

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Sommaire

  • Introduction
  • Modélisation des systèmes
  • Simulation
  • Systèmes linéaires
  • Commande des systèmes linéaires
  • Commande linéaire des systèmes non linéaires
  • Commande non linéaire des systèmes non linéaires
  • Bibliographie
  • Glossaire
  • Index
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Caractéristiques techniques

  PAPIER NUMERIQUE
Éditeur(s) Hermès - Lavoisier
Auteur(s) Luc Jaulin
Collection Automatique de base
Parution 04/04/2005 04/03/2005
Nb. de pages 200 0
Format 15,5 x 23,5 -
Couverture Broché -
Poids 328g -
Intérieur Noir et Blanc -
Contenu - PDF
EAN13 9782746210530 9782746230248
ISBN13 978-2-7462-1053-0 -

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