Tous nos rayons

Déjà client ? Identifiez-vous

Nouveau client ?

CRÉER VOTRE COMPTE
Votre panier contient 0 article
0,00 €
Représentation d'état pour la modélisation et la commande des systèmes

Librairie Eyrolles - Paris 5e
Indisponible

Représentation d'état pour la modélisation et la commande des systèmes

Représentation d'état pour la modélisation et la commande des systèmes

- Collection Automatique de base

200 pages, parution le 04/04/2005

Résumé

Ce livre présente de manière pédagogique et concise la modélisation, l'analyse et la commande des systèmes dynamiques. Les systèmes considérés peuvent admettre plusieurs entrées, plusieurs sorties et peuvent être non-linéaires. De nombreux exemples (satellite, voiture, Segway, bateau à voile...) y sont traités en détail.

L'approche proposée utilise abondamment la notion d'état qui permet de considérer une grande classe de systèmes non-linéaires et multivariables de façon simple et élégante.

Des notions élémentaires en calcul matriciel et en physique sont requises pour la compréhension de l'ouvrage. De nombreux programmes Scilab sont donnés et commentés afin d'illustrer l'implémentation et le comportement temporel des systèmes traités dans les exemples.

L'auteur Luc Jaulin

Professeur en robotique mobile à l'ENSTA Bretagne, Luc Jaulin est chercheur au Lab STICC à Brest dans les domaines du calcul ensembliste et des robots marins.

Sommaire

  • Introduction
  • Modélisation des systèmes
  • Simulation
  • Systèmes linéaires
  • Commande des systèmes linéaires
  • Commande linéaire des systèmes non linéaires
  • Commande non linéaire des systèmes non linéaires
  • Bibliographie
  • Glossaire
  • Index
Voir tout
Replier

Caractéristiques techniques du livre "Représentation d'état pour la modélisation et la commande des systèmes"

  PAPIER
Éditeur(s) Hermès - Lavoisier
Auteur(s) Luc Jaulin
Collection Automatique de base
Parution 04/04/2005
Nb. de pages 200
Format 15,5 x 23,5
Couverture Broché
Poids 328g
Intérieur Noir et Blanc
EAN13 9782746210530
ISBN13 978-2-7462-1053-0
Sélection des livres de l’été 2019

Avantages Eyrolles.com

Livraison à partir de 0,01 en France métropolitaine (1)

Paiement en ligne SÉCURISÉ

Livraison dans le monde

Retour sous 15 jours

+ de 700 000 livres disponibles

satisfait ou remboursé
Satisfait ou remboursé
Paiement sécurisé
modes de paiement
Paiement à l'expédition
partout dans le monde
Livraison partout dans le monde
Service clients 0 321 79 56 75 sav@commande.eyrolles.com
librairie française
Librairie française depuis 1925