Représentation d'état pour la modélisation et la commande des systèmes
Luc Jaulin - Collection Automatique de base
Résumé
Ce livre présente de manière pédagogique et concise la modélisation, l'analyse et la commande des systèmes dynamiques. Les systèmes considérés peuvent admettre plusieurs entrées, plusieurs sorties et peuvent être non-linéaires. De nombreux exemples (satellite, voiture, Segway, bateau à voile...) y sont traités en détail.
L'approche proposée utilise abondamment la notion d'état qui permet de considérer une grande classe de systèmes non-linéaires et multivariables de façon simple et élégante.
Des notions élémentaires en calcul matriciel et en physique sont requises pour la compréhension de l'ouvrage. De nombreux programmes Scilab sont donnés et commentés afin d'illustrer l'implémentation et le comportement temporel des systèmes traités dans les exemples.
L'auteur - Luc Jaulin
Professeur en robotique mobile à l'ENSTA Bretagne, Luc Jaulin est chercheur au Lab STICC à Brest dans les domaines du calcul ensembliste et des robots marins.
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Sommaire
- Introduction
- Modélisation des systèmes
- Simulation
- Systèmes linéaires
- Commande des systèmes linéaires
- Commande linéaire des systèmes non linéaires
- Commande non linéaire des systèmes non linéaires
- Bibliographie
- Glossaire
- Index
Caractéristiques techniques
| PAPIER | NUMERIQUE | |
| Éditeur(s) | Hermès - Lavoisier | |
| Auteur(s) | Luc Jaulin | |
| Collection | Automatique de base | |
| Parution | 05/03/2005 | 01/06/2008 |
| Nb. de pages | 200 | 0 |
| Format | 15,5 x 23,5 | - |
| Couverture | Broché | - |
| Poids | 328g | - |
| Intérieur | Noir et Blanc | - |
| Contenu | - |
PDF |
| EAN13 | 9782746210530 |
9782746230248 |
| ISBN13 | 978-2-7462-1053-0 | - |
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