Robots mobiles intelligents

Du capteur au comportement

Yann Leidwanger

216 pages, parution le 06/03/2006

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Résumé

Cet ouvrage regroupe l'ensemble des informations méthodologiques et techniques permettant la construction de robots mobiles "intelligents", conçus pour évoluer dans et en interaction avec leur environnement, en s'acquittant des tâches que l'on souhaite leur faire accomplir. Tous les aspects de la robotique sont traités : mécanique, électronique, programmation... afin de permettre à chacun, amateur averti, enseignant ou étudiant en électronique/robotique, de mettre en oeuvre capteurs, actionneurs, microcontrôleurs, etc. et ainsi de concevoir son propre robot.

L'ouvrage se termine par deux réalisations à faire soi-même : un premier robot "Cubic" dont le but est de débarrasser une aire de jeu des palets qui sont au sol, et un deuxième robot "Quadripode" qui se déplace grâce à quatre pattes motorisées.

L'avis du libraire Eyrolles

Les amateurs avertis, les enseignants ou les étudiants en électronique/robotique trouveront, dans ce livre, tous les éléments pour concevoir leur propre robot. Un ouvrage complet et bien conçu. Lancez vous dans la construction de votre robot mobile "intelligent" !

L'auteur - Yann Leidwanger

Yann Leidwanger : designer hardware et software dans des bureaux d'études (systèmes industriels de mesure et d'acquisition de données, électronique embarquée pour l'automobile).

Sommaire

Généralités
Capteurs
Acquisition et traitement d'une information capteur
Actionneurs
Réglages et démarrage
Alimentations
Mécaniques
Microcontrôleurs
Circuits de Reset
Structures des programmes et algorithmes
Programmation des microcontrôleurs
Réalisation n°1 - Le robot "Cubic"
Réalisation n°2 - Le robot "Quadripode"

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Caractéristiques techniques

	PAPIER
Éditeur(s)	Editions techniques et scientifiques françaises (ETSF)
Auteur(s)	Yann Leidwanger
Parution	06/03/2006
Nb. de pages	216
Format	15,5 x 24
Couverture	Broché
Poids	435g
Intérieur	Noir et Blanc
EAN13	9782100496822
ISBN13	978-2-10-049682-2