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Les robots parallèles

Librairie Eyrolles - Paris 5e
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Les robots parallèles

Les robots parallèles

- Collection Traité des nouvelles technologies - Robotique

370 pages, parution le 21/02/1997 (2eme édition)

Résumé

Cet ouvrage présente une étude relativement complète des mécanismes connus sous le nom de manipulateur parallèle. Il décrit les résultats des recherches les plus récentes, mais aussi montre que nombre d'applications ont démontré la validité du concept. Chaque chapitre propose des exercices avec solution.

Cet ouvrage de synthèse présente, dans sa deuxième édition, une étude complète des mécanismes connus sous le nom de manipulateurs parallèles. Il s'agit de structures en chaîne cinématique fermée, actionnée, et possédant des caractéristiques particulièrement intéressantes. Les potentialités de tels mécanismes ont suscité ces dernières années un fort engouement. Les robots parallèles présente les résultats des recherches les plus récentes mais montre aussi que nombre d'applications ont démontré la validité du concept.

Un tel ouvrage présente le travail d'une communauté de chercheurs, et pas seulement celui de l'auteur même si sa rédaction introduit un biais inévitable. Un certain nombre de références Internet sont aussi données : vu le caractère éphémère de ce type de média, rien ne permet de garantir la pérennité de ces informations. Les codes de certains algorithmes décrits dans ce livre pourront être récupérés par ftp anonyme.

Sommaire

  • Introduction
  • Architectures mécaniques
  • Modèle géométrique inverse et jacobiennes
  • Modèle géométrique direct
  • Configurations singulières
  • Espace de travail
  • Cinématique
  • Statique
  • Dynamique
  • Conception
  • Conclusion
  • Solutions des exercices
  • Annexe : adresses WEB Index - Bibliographie
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Caractéristiques techniques du livre "Les robots parallèles"

  PAPIER
Éditeur(s) Hermès - Lavoisier
Auteur(s) Jean-Pierre Merlet
Collection Traité des nouvelles technologies - Robotique
Parution 21/02/1997
Édition  2eme édition
Nb. de pages 370
Format 16 x 24
Couverture Broché
Poids 550g
Intérieur Noir et Blanc
EAN13 9782866015992
ISBN13 978-2-86601-599-2

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